Standing intercourse [sthitarata] : Both are standing against each other, leaning against a wall or column.
english translation
पहले स्थितरत (खड़े होकर समागम) का विधान बताते हैं-जब स्त्री-पुरुष एक-दूसरे के सहारे या दीवार अथवा स्तम्भ (खम्बा) के सहारे खड़े होकर समागम करते हैं, तो उसे स्थितरत कहते हैं॥ ३७ ॥
Hanging [avalambitaka] : The boy stands leaning against a wall. The girl sits on the seat formed by his two hands. Encircling his neck with her arms, she stretches her legs along the wall, imprisoning him between her thighs. This is the hanging position.
english translation
अवलम्बितक जब पुरुष दीवार के सहारे खड़ा हो, उसके कण्ठ में बाहुपाश डाले हुए स्त्री उसके मिले हुए दोनों हाथों (हस्तपंजर) पर बैठी हुई हो, और अपनी जाँघों से पुरुष की जाँघों को लपेटकर, दीवार पर पैर लगाकर झूला झूलती हुई-सी समागम कर रही हो, तो वह अवलम्बितक आसन कहलाता है॥ ३८ ॥
भूमौ वा चतुष्पदंवदास्थिताया वृषलीलयावस्कन्दनं धेनुकम् ।। ३९ ।।
The cow [dhenuka] : The woman places herself on all fours on the ground, in the posture of the cow ready for the bull's assault. This is the position of "the cow."
english translation
धेनुक स्त्री हाथों और पैरों को भूमि पर टिकाकर पशु (गाय) के समान खड़ी हो जाये और पुरुष साँड़ के समान उसके साथ समागम करे, तो यह धेनुक आसन होता है ॥ ३९ ॥
hindi translation
bhUmau vA catuSpadaMvadAsthitAyA vRSalIlayAvaskandanaM dhenukam || 39 ||