Standing intercourse [sthitarata] : Both are standing against each other, leaning against a wall or column.
english translation
पहले स्थितरत (खड़े होकर समागम) का विधान बताते हैं-जब स्त्री-पुरुष एक-दूसरे के सहारे या दीवार अथवा स्तम्भ (खम्बा) के सहारे खड़े होकर समागम करते हैं, तो उसे स्थितरत कहते हैं॥ ३७ ॥