The crab [karkataka]: Like a crab folding its claws, the woman, lying down, folds her bended legs over her vulnerable part, the boy pressing his navel against her legs. Intercourse in this position is called the crab.
english translation
कार्कटक - जब पुरुष लेटी हुई स्त्री के पैरों को घुटनो से मोड़कर और अपने नाभिस्थल पर लगाकर समागम करता है, तो इसे केकड़े के समान होने से कार्कटक आसन कहते हैं ॥ ३० ॥