Kamasutra

siva.sh/kamasutra/samprayoga/6/29

एकः शिरस उपरि गच्छेद् द्वितीयः प्रसारित इति शूलाचितकमाभ्यासिकम् ॥ २९ ॥

sanskrit

Impalement [shulachitaka] : The woman places one foot on the boy's head and extending the other, allows herself to be penetrated. This position, known as impalement, requires practice.

english translation

शूलाचितक- जब स्त्री एक पैर को पुरुष के सिर पर रखकर और दूसरे को फैलाकर समागम करती है, तो यह शूलाचितक करण कहलाता है। यह करण भी अभ्यास से ही सिद्ध होता है ।। २९ ।।

hindi translation

ekaH zirasa upari gacched dvitIyaH prasArita iti zUlAcitakamAbhyAsikam || 29 ||

hk transliteration by Sanscript