Kamasutra
परिचारिकामपनुद्य स्वयं पादौ प्रक्षालयेत् ॥ १२ ॥
Sending the servants away, she bows at her husband's feet.
english translation
पाद प्रक्षालन परिचारिका को हटाकर स्वयं पति के पैर धुलवाये ॥ १२ ॥
hindi translation
paricArikAmapanudya svayaM pAdau prakSAlayet ॥ 12 ॥
hk transliteration by Sanscript