मतान्तरे तु - मेढ्रादुपरि निःक्षिप्य सव्यं गुल्फं तथोपरि I गुल्फान्तरं तु निःक्षिप्य सिद्धाः सिद्धासनं विदुः ॥३-२६॥
One places the left ankle over the genital and the other ankle over the first one. According to the siddhas, this is siddhasana.
english translation
एक बाएं टखने को जननांग के ऊपर रखता है और दूसरा टखना पहले टखने के ऊपर रखता है। सिद्धों के अनुसार यह सिद्धासन है।
hindi translation