श्रुत्याचार्यप्रसादाच्च योगाभ्यासबलेन च I ईश्वरानुग्रहेणैव' योगसिद्धिस्तु' जायते II१-७९II
Success in yoga can be attained by favour of the (lessons of the) scriptures, grace of acarya, yoga practice and grace of Isvara.
english translation
योग में सफलता शास्त्रों के पाठ, आचार्य की कृपा, योग अभ्यास और ईश्वर की कृपा से प्राप्त की जा सकती है।
hindi translation