चित्तवृत्तिनिरोधस्तु महायोगः प्रकीर्तितः । योगश्चतुविधः प्रोक्तः योगज्ञः सर्वसिद्धिदः ॥१-७॥
Restraint of the modifications of the mind is called Mahayoga. The great yogis have classified yoga into four types which can give all Siddhis.
english translation
मन की वृत्तियों का निरोध महायोग कहलाता है। महान योगियों ने योग को चार प्रकारों में वर्गीकृत किया है जो सभी सिद्धियाँ प्रदान कर सकता है।
hindi translation