अथातो योग जिज्ञासा शास्त्रमाद्यमिदं कृतम् । योगस्य विषयं वक्तुं योगशास्त्रे प्रयोजनम् ॥१-५॥
Out of the curiosity about what is yoga, this science is being written first of all. The subject of yoga is being told to know the science of yoga.
english translation
पारंपरिक योग को जानने की इच्छा से यह सर्वोपरि ग्रंथ लिखा गया है। योग के इस ग्रंथ का उद्देश्य योग की सामग्री को समझाना है।
hindi translation