भ्रान्त्या बहुमतध्वान्ते राजमार्गमजानतः । केवलं राजयोगाय हठ विद्योपदिश्यते II१-४II
The science of hathayoga is being imparted only to explain rajayoga to those who are perplexed by the varied opinions and are ignorant of rājayoga.
english translation
हठयोग का विज्ञान केवल उन लोगों को राजयोग समझाने के लिए दिया जा रहा है जो विभिन्न मतों से भ्रमित हैं और राजयोग से अनभिज्ञ हैं।
hindi translation