अपान 'वृत्तिमाकृष्य प्राणो गच्छति मध्यमे I राजते गगनाम्भोजे राजयोगस्तु तेन वै ॥१-२१॥
By controlling the activity of apana, praṇa enters into the middle (susumna). When it (praṇa) is established into the space (bramarandhra), one attains rajayoga.
english translation
अपान की गतिविधि को नियंत्रित करके, प्राण मध्य (सुषुम्ना) में प्रवेश करता है। जब यह (प्राण) अंतरिक्ष (ब्रह्मरंध्र) में स्थापित होता है, तो व्यक्ति राजयोग प्राप्त करता है।
hindi translation