This supreme yoga called Samadhi is achieved by great fortune. Those devotees who worship the Guru and who receive Prasad or blessings in the form of Guru's grace. Only they attain the best yoga called Samadhi Yoga.
english translation
यह समाधि नामक श्रेष्ठ योग बहुत बड़े भाग्य से प्राप्त होता है । जो साधक गुरु की भक्ति करते हैं और जिनके ऊपर गुरु की कृपा रुपी प्रसाद अथवा आशीर्वाद होता है । उन्ही को इस समाधि योग नामक श्रेष्ठ योग की प्राप्ति होती है ।