Seven limbs of yoga have been discussed to mature the body. Which are as follows – refinement, determination, stability, patience, smallness, perception and detachment. In the next verses, compound actions related to all these organs have been described.
english translation
शरीर को परिपक्व करने के लिए योग के सात अंगों की चर्चा की गई है । जो इस प्रकार हैं – शोधन, दृढता, स्थिरता, धैर्य ( धीरता ), लघुता ( हल्कापन ), प्रत्यक्षीकरण व निर्लिप्तता । अगले श्लोकों में इन सभी अंगों से सम्बंधित यौगिक क्रियाओं का वर्णन किया गया है ।