यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते । निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥ ६-१८ ॥
When the perfectly controlled mind rests in the Self only, free from longing for all the objects of desires, then it is said, "He rests in the Self alone".
english translation
वशमें किया हुआ चित्त जिस कालमें अपने स्वरूपमें ही स्थित हो जाता है और स्वयं सम्पूर्ण पदार्थोंसे निःस्पृह हो जाता है, उस कालमें वह योगी है समाधिस्थ (परमात्मामें स्थितिवाला) है - ऐसा कहा जाता है।
hindi translation