Srimad Bhagavatam

siva.sh/srimad-bhagavatam/skandam-5/19/13

इदं हि योगेश्वर योगनैपुणं हिरण्यगर्भो भगवाञ्जगाद यत् । यदन्तकाले त्वयि निर्गुणे मनो भक्त्या दधीतोज्झितदुष्कलेवरः ।। ५-१९-१३ ।।

sanskrit

O my Lord, master of all mystic yoga, this is the explanation of the yogic process spoken of by Lord Brahmā [Hiraṇyagarbha], who is self-realized. At the time of death, all yogīs give up the material body with full detachment simply by placing their minds at Your lotus feet. That is the perfection of yoga. ।। 5-19-13 ।।

english translation

हे योगेश्वर, आत्माराम भगवान् ब्रह्मा (हिरण्यगर्भ) ने योगक्रिया के विषय में जो कुछ कहा है यह उसकी व्याख्या है। मृत्यु के समय सभी योगी आपके चरण-कमलों में अपना मन स्थापित करके अपने भौतिक शरीर को त्यागते हैं। यह योग सिद्धि है। ।। ५-१९-१३ ।।

hindi translation

idaM hi yogezvara yoganaipuNaM hiraNyagarbho bhagavAJjagAda yat | yadantakAle tvayi nirguNe mano bhaktyA dadhItojjhitaduSkalevaraH || 5-19-13 ||

hk transliteration by Sanscript