Rig Veda
अ॒यम॒स्मान्वन॒स्पति॒र्मा च॒ हा मा च॑ रीरिषत् । स्व॒स्त्या गृ॒हेभ्य॒ आव॒सा आ वि॒मोच॑नात् ॥ अयमस्मान्वनस्पतिर्मा च हा मा च रीरिषत् । स्वस्त्या गृहेभ्य आवसा आ विमोचनात् ॥
May this lord of the forest never desert us nor do us harm; may we travel prosperously home until the stopping (of the car), until the unharnessing (of the steeds).
english translation
a॒yama॒smAnvana॒spati॒rmA ca॒ hA mA ca॑ rIriSat । sva॒styA gR॒hebhya॒ Ava॒sA A vi॒moca॑nAt ॥ ayamasmAnvanaspatirmA ca hA mA ca rIriSat । svastyA gRhebhya AvasA A vimocanAt ॥
hk transliteration by Sanscript