Patanjali Yog Sutra
प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम् ॥ २-४७॥
By slight effort and meditating on the unlimited posture becomes firm and pleasant.
english translation
आसन करते समय शारीरिक गतिविधियों या चेष्टाओं को सहज प्रयत्न द्वारा शिथिल करने और अनन्त (आकाश या परमात्मा) में सहज ध्यान लगाने से साधक के आसन की सिद्धि हो जाती है ।
hindi translation
prayatnazaithilyAnantasamApattibhyAm ॥ 2-47॥
hk transliteration by Sanscript