Non-killing, truthfulness, non-stealing, continence, and non-receiving, are called Yama.
english translation
अहिंसा ( किसी भी प्राणी को पीड़ा न पहुँचाना ) सत्य ( जो जैसा हो उसे वैसा ही कहना ) अस्तेय ( चोरी न करना ) ब्रह्मचर्य ( मोक्षकारक ग्रन्थों का अध्ययन व गुप्तेन्द्रियों का संयम ) अपरिग्रह ( अनावश्यक पदार्थों का संग्रह न करना )