Natyashastra
विश्वामित्रः स्थूलशिराः संवर्तः प्रमतिर्दनुः । उशना बृहस्पतिर्व्यासश्च्यवनः काश्यपो ध्रुवः ॥ २॥
Viśvāmitra, Sthūlaśiras, Saṃvarta, Pramati, Danu, Uśana, Bṛhaspati, Vyāsa, Cyavana, Kāśyapa, Dhruva.
english translation
vizvAmitraH sthUlazirAH saMvartaH pramatirdanuH । uzanA bRhaspatirvyAsazcyavanaH kAzyapo dhruvaH ॥ 2॥
hk transliteration by Sanscript