Natyashastra
तथा द्वितीयः कार्यस्तु पादोऽग्रतलसञ्चरः । स्तब्धेनोत्थापनं कार्यमङ्गस्य चरणेन तु ॥ १३३॥
The second type of lame gait should involve the Agratalasañcara foot movement, where the body is lifted using the stiff foot.
english translation
tathA dvitIyaH kAryastu pAdo'gratalasaJcaraH । stabdhenotthApanaM kAryamaGgasya caraNena tu ॥ 133॥
hk transliteration by Sanscript