आद्यस्तु जनितं कृत्वा वामश्चैव निकुट्टकम् । शकटास्यः पुनश्चाद्य उरुद्वृत्तः स एव तु ॥ ५०॥
The first should be generated, and the left side should form a retreat. The cart's axle should be the first, and the circular motion of the hip should be the same.
english translation