Natyashastra
एता भौम्यः स्मृताश्चार्यो नियुद्धकरणाश्रयाः । आकाशकीनां चारीणां सम्प्रवक्ष्यामि लक्षणम् ॥ २९॥
These are the Cārīs used in personal combat as well as in the Karaṇas. I shall now describe the aerial Cārīs.
english translation
etA bhaumyaH smRtAzcAryo niyuddhakaraNAzrayAH । AkAzakInAM cArINAM sampravakSyAmi lakSaNam ॥ 29॥
hk transliteration by Sanscript