Manusmriti
यस्मिन् कर्मण्यस्य कृते मनसः स्यादलाघवम् । तस्मिंस्तावत् तपः कुर्याद् यावत् तुष्टिकरं भवेत् ॥ २३३ ॥
If his mind be uneasy with respect to any act, let him repeat the austerities (prescribed as a penance) for it until they fully satisfy (his conscience).
english translation
yasmin karmaNyasya kRte manasaH syAdalAghavam । tasmiMstAvat tapaH kuryAd yAvat tuSTikaraM bhavet ॥ 233 ॥
hk transliteration by Sanscript