Kamasutra
नीचीकृत्य जघनमुपरिष्टाद् घट्टवेदिति हुलः ॥ २३ ॥
The rod ॥ hula॥ : For the rod, bend the body at the waist to practice penetration.
english translation
हुल- स्त्री की जाँघों को नीचा करके मदनमन्दिर के अन्दर शिश्न को झटके से डालना 'हुल' कहलाता है ॥ २३ ॥
hindi translation
nIcIkRtya jaghanamupariSTAd ghaTTavediti hulaH ॥ 23 ॥
hk transliteration by Sanscript