Other kinds of stimulating contact exist, which are not described in the texts. They are perfectly honorable and may be practiced by those that like them.
english translation
अशास्त्रीय योग - जो योग शास्त्र में न कहे गये हों, लेकिन रागवर्धक और कामोतेजक हों, सम्भोग के समय उनका भी आदरपूर्वक प्रयोग करना चाहिये ॥ ३० ॥