युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥ ६-१५ ॥
Concentrating the mind thus for ever, the yogi of controlled mind achieves the Peace which culminates in Liberation (Param Nirvana) and which abides in Me.
english translation
नियत मनवाला योगी मनको इस तरहसे सदा परमात्मामें लगाता हुआ मेरेमें सम्यक् स्थितिवाली जो निर्वाणपरम शान्ति है, उसको प्राप्त हो जाता है।
hindi translation