Patanjali Yog Sutra
उदानजयाज्जलपङ्ककण्टकादिष्वसङ्ग उत्क्रान्तिश्च ॥३-३९॥
By conquering the vital force called Udana the Yogi does not sink in water, or in swamps, and he can walk on thorns.
english translation
उदान नामक प्राण पर विजय प्राप्त करने के बाद योगी जल, कीचड़ व काँटो के प्रभाव से रहित हो जाता है ।
hindi translation
udAnajayAjjalapaGkakaNTakAdiSvasaGga utkrAntizca ॥3-39॥
hk transliteration by Sanscript