12 Particularly concerned with touch, closely connected to selfish pleasure, eroticism is an experience that finds its finality in itself. This is the most general aspect of Eros [pradhanya kama].
english translation
चुम्बनादि के प्रासङ्गिक सुख के साथ, परस्पर स्तन, नितम्ब आदि विशेष अङ्गों के स्पर्श से आनन्द की जो फलवती प्रतीति होती है, उसे काम कहते हैं ॥ १२ ॥