Shrimad Bhagavad Gita
तस्मादज्ञानसम्भूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनात्मनः । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत ॥ ४-४२ ॥
Therefore the doubts which have arisen in your heart out of ignorance should be slashed by the weapon of knowledge. Armed with yoga, O Bharata, stand and fight.
english translation
इसलिये हे भरतवंशी अर्जुन! हृदयमें स्थित इस अज्ञानसे उत्पन्न अपने संशयका ज्ञानरूप तलवारसे छेदन करके योग -(समता-) में स्थित हो जा, (और युद्धके लिये) खड़ा हो जा।
hindi translation
tasmAdajJAnasambhUtaM hRtsthaM jJAnAsinAtmanaH । chittvainaM saMzayaM yogamAtiSThottiSTha bhArata ॥ 4-42 ॥
hk transliteration by Sanscript